Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision - обзор
 Тема летающих аппаратов с камерой меня давно интересовала: в тех краях, где я живу, есть немало интересных достопримечательностей, к которым толком подобраться можно только с воздуха. Ну и вообще, иметь возможность сфотографировать что-то с высоты - это же здорово, не так ли?
Поизучал вопрос. Летающие аппараты - они бывают самые разные. От совсем недорогих (порядка 200 долларов) игрушек, которые плохо управляются, летают очень недалеко и имеют минимум возможностей, до дорогущих дронов, способных поднять профессиональную зеркалку и летающих на тысячу метров.
Между тем у меня задачи были несложные: не слишком навороченный агрегат со встроенной камерой, простой в управлении, способный самостоятельно возвращаться на заданную точку, умеющий летать вверх/вбок хотя бы на 100-200 метров.
Этим задачам вполне отвечала модель квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision. Сергей Доля, который выбирал себе коптер по очень похожим критериям, эту модель хвалил, ну и я решил, что она мне вполне пойдет. Как впоследствии оказалось, я не промахнулся - это именно то, что надо.
У производителя DJI есть совсем новая модель DJI Phantom 2 Vision+: у нее есть стабилизатор подвески камеры, позволяющий качественно снимать видео, и этот квадрокоптер может летать на вдвое большие расстояния, однако на момент покупки в Европе Vison+ еще не продавалась, и я рассудил, что мне снимать видео не особенно актуально, так что хватит и модели 2 Vision.
Ну и давайте посмотрим, что этот квадрокоптер собой представляет и как работает.
Технические характеристики
Батарея - 5200mAh LiPo
Вес - 1180 граммов (с батареей и лопастями)
Максимальная скорость - 15 м/с
Камера - 14 Мпикс, матрица 1/2,3"
Максимальная дальность полета - 300 м
Длина диагонали - 350 мм
Цена по Москве - 50 тысяч рублей
Комплектация
Прибывает квадрокоптер вот в такой коробке.
Внутри: квадрокоптер, пульт дистанционного управления, устройство расширения диапазона Wi-Fi (трансмиттер), пропеллеры вместе с запасными, держатель для смартфона, карта памяти microSD 4Гб, батарея, зарядное устройство, кабели, набор переходников для сети, винты, отвертка, ключ, коробка для дополнительного оборудования.
Пульт управления работает на четырех батареях АА, их нужно докупать. (Лучше использовать перезаряжаемые аккумуляторы.)
Подготовка устройства
Вот так выглядит коптер в несобранном виде.
Процесс сборки очень несложен. Нужно накрутить лопасти (они самозакручивающиеся), присоединить к пульту управления трансмиттер и устройство для смартфона.
Вот все это в собранном виде.
Аккумулятор коптера заряжается с помощью специального зарядного устройства, трансмиттер заряжается с помощью кабеля USB-microUSB. Для первого полета оба устройства нужно зарядить полностью.
Меры безопасности
Начитался на форумах всяких историй о том, как коптеры улетали от своих владельцев неизвестно куда, а точнее - на свой родной завод в Китай. Ну и выяснил, что почти во всех подобных случаях пользователи не обращали внимания на простейшие меры безопасности, которые заключаются в том, что у коптера перед полетом должен быть откалиброван компас (эту процедуру нужно сделать перед первым использованием и далее повторять ее в случаях, если сильно меняются условия полета - например, вы хотите запустить коптер с высокой горы) и должен нормально работать модуль GPS.
Компас калибруется очень просто: нужно несколько раз пощелкать вверх-вниз вторым тумблером на пульте управления, после чего коптер войдет в режим калибровки компаса (мигающие оранжевые огоньки). Далее коптер берется в руки и вам нужно медленно обернуться на 360 градусов вокруг своей оси. Как только компас откалибруется - индикаторы загорятся зеленым светом. Это означает, что коптер готов к полету и уже определил аварийную точку возврата. Если индикаторы горят оранжевым - это означает, что GPS еще не заработал и коптер лучше не запускать, потому что он не сможет самостоятельно вернуться обратно.
Управление коптером
Начитался на форумах всяких страшилок о том, что, дескать, коптером очень сложно управлять, что сначала нужно долго тренироваться на птичках-бабочках, потом на виртуальном тренажере и только через недели тренировок можно приступать к реальным полетам.
Так вот, все это полнейшая чушь. Управляется коптер очень и очень просто, даже ребенок освоит это управление за пять минут. У меня первый же полет не вызвал никаких затруднений, а помнить тут нужно только об одном: когда коптер еще у земли - лучше не совершать резких движений, потому что он на них реагирует достаточно стремительно. В остальном все легко и просто.
Единственное - не очень просто управлять коптером, когда его уже не видишь. Но тут можно ориентироваться на изображение с камеры и на изменение расстояния от первоначальной точки - это все выводится на смартфоне.
Вот небольшое видео, которое показывает, насколько легко управлять этим устройством.
Теперь о смартфоне. На смартфон устанавливается приложение DJI Vision (вроде есть под все основные платформы).
Главное окно программы выглядит следующим образом.
На верхней плашке - информация о подключенной сети Wi-Fi. Это должна быть сеть, создаваемая самим квадрокоптером: собственно, управление с пульта идет через Wi-Fi. Wi-Fi - сеть не слишком надежная, к тому же сильно подвержена помехам. Поэтому в процессе полета нередко бывают ситуации, когда пульт временно теряет связь с коптером, но обычно связь потом восстанавливается.
Если связь потерялась более чем на определенное число секунд, на коптере запускается принудительное возвращение в точку старта: для этого коптер на высоте идет до точки старта (то есть должен зависнуть фактически у вас над головой), а потом снижается и производит посадку.
Впрочем, во время автоматического возврата с помощью второго переключателя на пульте вы можете вернуть себе ручное управление и отправить коптер летать дальше.
Я несколько раз инициировал автоматическое возвращение коптера на точку старта, чтобы посмотреть, как это работает. Срабатывало всегда железно: коптер аккуратно возвращался, садился и выключал двигатели. Однако должен заметить, что так как у GPS точность не абсолютная, разброс в расстоянии может быть до 5-7 метров, поэтому если рассчитывать на автоматический возврат коптера - запускать его лучше с соответствующей площадки.
Впрочем, полностью автоматическая посадка может понадобиться только в том случае, если у вас вырубился (разрядился) трансмиттер или пульт. В остальных случаях всегда можно перехватить управление и посадить коптер вручную, а там уже точность до метра.
Интерфейс управления коптером со смартфона. Справа различные параметры: Wi-Fi, уровень заряда, наличие SD-карты, количество пойманных спутников (должно быть не менее 6), подключенный трансмиттер, количество оставшихся на карте кадров, съемка фото, съемка видео, настройки.
Снизу - компас, расстояние от первоначальной точки, высота, скорость перемещения. (Систему измерения, конечно, в настройках можно поставить метрическую.)
Слева - управление камерой по вертикальной оси, включение режима управления камерой наклоном пульта управления (кстати, это очень удобно).
Полного заряда батареи хватает примерно на 25 минут полета. Когда заряда остается менее 30% (уровень можно настроить), программа начинает издавать негодующие звуки, требуя вернуть коптер на базу, чтобы он не рухнул где-то там, вдалеке, будучи обесточенным. При 15% заряда включается режим принудительного возвращения, и его отменить уже нельзя. Ну, оно и логично: тут главное, чтобы коптер всегда возвращался.
Фотографировать можно в формате JPG или в RAW, однако у меня в RAW качество почему-то было намного хуже, чем в JPG: что-то очень странное творилось с балансом белого (который был выставлен в автомат).
Вот кадр в JPG.
Он же в RAW.
У объектива камеры очень широкий угол (фактически - "рыбий глаз"), поэтому горизонт выглядит сильно закругленным и это впоследствии нужно править ("Фотошопом" или "Лайтрумом").
Качество съемки фото - неплохое, но нестабильное: нередко начинает "плыть" баланс белого, так что лучше делать по несколько кадров, чтобы было из чего выбирать.
Примеры фотографий, сделанных с коптера (обработанные, кликабельны).
Пример видео.
У этой модели стабилизатора нет, а резинки-демпферы подвеса практически ничего не дают, поэтому видео коптер снимает "не фонтан": изображение дрожит даже в безветренную погоду.
Ну и теперь самое интересное: совершим пару полетов на квадрокоптере и посмотрим, как это выглядит в его программе управления.
Полет номер один.
Полет номер два.
Обратите внимание, что сигнал периодически теряется даже на небольших высотах - порядка 100 метров. Он теряется и потом, как правило, восстанавливается, но вот как раз на втором ролике хорошо видно, что там включился режим принудительного возврата, который я потом прервал.
Заявленной дальности в 300 метров (что по высоте, что по длине) я от квадрокоптера не добился ни разу. Максимальная высота - 200 метров (в самом лучшем случае, обычно лучше не залезать за 150), максимальная дальность - тоже порядка 200 метров.
Многих интересует, как квадрокоптер ведет себя при сильном ветре: можно ли его запускать, не унесет ли его.
Я испытывал коптер при достаточно сильном ветре - порядка 10 метров в секунду. И надо сказать, что никак проблем не было: коптер по координатам чувствует, что его куда-то относит, и он самостоятельно возвращается к нужной точке. Так что никаких проблем. Только стартовую площадочку нужно выбрать побольше, потому что метра на три его может первоначально отнести (особенно при сильном ветре), но он вернется обратно и будет держать заданную точку. На полеты ветер почти не влияет - летает точно так же, как и в безветренную погоду.
Наблюдения и выводы
Должен сказать, что я этой моделью очень доволен. На освоение ушло минимум времени, управление коптером - очень простое, свои задачи машинка выполняет исправно.
Пару раз она что-то долго не цепляла GPS (обычно цепляет в течение пары минут после включения) - помогала калибровка компаса.
Один раз программа при включении потребовала сделать калибровку трансмиттера. Я разыскал в Сети немаленькую инструкцию о том, как это делается, но выполнил первые три строчки из примерно двадцати - сообщение исчезло.
На холостом ходу квадрокоптера почти не слышно, но стоит джойстиком поднять его вверх - жужжание становится очень заметным (это слышно по роликам). При подъеме примерно на 80 метров жужжание снизу уже практически не слышно.
Почти обязательно наличие второго аккумулятора. В Испании он мне обошелся в 159 евро, но оно того стоит: все-таки 20 минут полета, особенно если скататься в какое-то красивое место, - это очень мало. И тут еще очень желательно иметь адаптер питания для автомобиля: если денег жалко, то можно использовать входящий в комплект адаптера и конвертер, а можно купить за 110 евро специальный автомобильный адаптер. С ним, конечно, заметно удобнее.
В результате в поездке двух аккумуляторов точно хватает: на одном летаешь, второй заряжается.
Еще одна важная вещь - защитные бамперы. Они и лопасти защищают, и, если вдруг, не дай бог, коптер врежется в человека, уберегут от травм. Я эти бамперы сразу заказал, но они что-то ко мне никак не доедут.
В общем, конечно, очень забавная штука, развлекаюсь с ней с большим удовольствием. Vision+ купить пока не тянет - 200 метров вверх и вбок мне вполне достаточно, видео я не снимаю.
Да, из забавных проблем выяснилось, что нужно не забывать сразу же после считывания записанных фото и видео вставлять обратно SD-карту. А то я пару раз выезжал на место (один раз достаточно далеко) и обнаруживал, что ничего не могу снять, потому что забыл вставить карту в камеру. В результате положил в кошелек запасную карту - во избежание подобных проблем.
Ссылки по теме:
Дата публикации: 15.07.2014
http://www.exler.ru/expromt/15-07-2014.htm
| 
