
Панель позиционируется как лёгкий форк расширения Dash To Dock.
Настройки Ubuntu Dock включены в Параметры системы - Мониторы:

По умолчанию панель Ubuntu Dock отображается в нижней части экрана и в настройках - Ubuntu Dock settings предлагается только три функции.
Расширенные настройки Ubuntu Dock можно выполнить по желанию пользователя в Редакторе Dconf по адресу: org-gnome-shell-extensions-dash-to-dock.

Здесь вы можете изменить расположение панели в любой стороне экрана:

Растянуть панель на всю высоту экрана:


Обозначить точками пиктограммы открытых приложений на панели:

И многое другое, что было присуще панели Unity.
Установить Редактор Dconf можно как из Ubuntu Software:

Так и выполнив команду в терминале:
sudo apt install dconf-editor
Удачи.