Робот- пылесос liectroux b6009

 

monsm

 

Хочу сразу предупредить, что это мой первый обзор, поэтому сильно не пинайте. В обзоре я в основном расскажу о внутренностях робота- пылесоса, так-как информации о нем крайне мало, модель довольно свежая. Ну и пользуюсь я им всего пару дней, о работе подробно не скажу, но пока всё устраивает. 
    Доставили пылесос быстро, PONY RU, курьером. Ну и, предварительно проверив его на работоспособность, принялся изучать его изнутри.
    Снизу пара отсеков - в одном литиевая АКБ на 2000mAh, другой пустой, но с обратной стороны находятся утяжелители, если захочется поставить еще дополнительный АКБ, их нужно снять. С АКБ идет 3 провода, похоже,плюя, минус, и терморезистор 10-kOm.
   Это снятый бампер, стоят датчики, проводов много, разбирать не рискнул, но, похоже, оптические.

    Верхняя крышка с турбиной, дисплеем и ИК приемником.


  Турбина, как и обещали, без щеточный двигатель, довольно мощная и тихая.




   Ну а это майн, много не подключенных разъемов, сборка - обычный Китай. Некоторые разъемы клееные, некоторые желательно самостоятельно зафиксировать, всё-таки вибрацию никто не отменял.




   Присутствует USB разъем для прошивки, для подключения WI-FI модуля, и сенсоров. Китаец мне объяснил, что это универсальная плата, доп. модули и прошивки будут со временем дополняться. Ну, что, надеемся...




   Внутри есть настоящая УФ лампа (не LED-ы) с несколько колхозным инвертором.




   Двигателя привода колес с датчиками оборотов.





    На входе пылесборника находятся оптические датчики, они, похоже, смотрят за заполнением пылесборника и, как выяснилось при эксплуатации, за количеством всасываемого мусора, если его много, пылесос сам включает турбо-режим. 


  
   Кое- что я разузнал о процессоре и технологии ESLAM. Процессор тут AM380S, производитель www.amicro.com.cn. Вот некоторые его характеристики -
  
Процессор:
32 - битный RISC - процессор + аппаратное ускорение DSP
72МГц Максимальная скорость работы
Однотактные аппаратное умножение и деление
Динамическая регулировка мощности
Три режима работы: Спящий Глубина (оставив только часы реального времени ), низкое энергопотребление (от большинства модулей ЦП является 32K рабочая частота)
память
256Кб флэш
48KB RAM
RTC Часы реального времени
Debug порт постоянно заблокирован
Код раздела Защита для чтения и записи
Поддержка онлайн обновления кода, код шифрования
AES внешнего шифрования памяти
Аппаратный ускоритель навигации
12 бит АЦП ,
Встроенный аудио PA , источник питания 3.3V , мощность 1 Вт @ 4 О
Два DC двигатели ПИД - регулятор
24 битых Системный таймер , для создания системы прерываний таймера
Цифровое управление сканированием



  Насчет технологии ESLAM, есть кое-что на сайте производителя процессоров, некоторые картинки понятны и без перевода.

 

  Выводы делайте сами, но, во всяком случае, магазин говорит правду о внутренностях и технологиях, сборка, конечно, не идеальна, но зато все понятно.