Главная » 2017»Май»26 » Omnicopter: беспилотник, который не имеет «верха» и «низа»
06:58
Omnicopter: беспилотник, который не имеет «верха» и «низа»
Omnicopter: беспилотник, который не имеет «верха» и «низа»
Владимир Кузнецов
Большинство современных беспилотников имеют такую конструкцию, которая позволяет эффективно двигаться лишь в одном-двух направлениях. К примеру, привычное расположение винтов в верхней части летательного аппарата дает хорошую подъемную силу, но позволяет двигаться лишь в положении, параллельном земле, не давая «переворачиваться», что может быть большой проблемой в условиях сильного ветра. Совсем иной подход используется в беспилотнике Omnicopter, пропеллеры которого расположены таким образом, что аппарат одинаково эффективно может двигаться в любом направлении и, по сути, не имеет ни «верха», ни «низа».
Для успешного полета и выполнения команд был разработан специальный программный генератор траектории, учитывающий все параметры поведения в воздухе. За 1 секунду ПО беспилотника может выполнить расчет порядка 500 000 траекторий, выбрать оптимальную и дать соответствующие команды двигателям устройства. Такой подход делает крайне необычно выглядящий беспилотник очень маневренным. За разработку отвечают инженеры Дарио Брешианини и Рафаэлло Д’Андреа из Швейцарского федерального технологического института, что расположен в Цюрихе.
Технология швейцарских специалистов может иметь большой успех в сфере воздушных перевозок и транспортировки объектов, так как легко масштабируема и может быть применена даже в достаточно крупных летательных аппаратах. Сейчас для этих целей используются «обычные» вертолеты и многороторные беспилотники, которые имеют гораздо меньший спектр возможных движений. На данный момент слабым местом является сложное ручное управление устройством. При этом создатели нацелены на максимальное упрощение и совершенствование ПО для контроля за полетом. В данный момент ведутся разработки интеллектуальной системы управления с применением камер с высокой разрешающей способностью. Их использование даст возможность беспилотнику выполнять движения с очень высокой точностью.
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ]
Волк слабее льва и тигра, но в цирке волк не выступает!
Волк - единственный из зверей, который может пойти в бой на более сильного противника.
Если же он проиграл бой, то до последнего вздоха смотрит в глаза противника. После этого умирает...
Администратор сайта laptop.ucoz.ru не несет ответственности за содержание рекламных объявлений. Все используемые на сайте зарегистрированные товарные знаки принадлежат своим законным владельцам! Используемая со сторонних источников информация публикуется с обязательными ссылками на эти источники.