В настоящее время Firefox поставляется по умолчанию с отключенным аппаратным ускорением во всех дистрибутивах Linux.
Firefox 57, вероятно, будет первым релизом, в котором аппаратное ускорение будет включено по умолчанию для Linux. Но так как Firefox 53 только что вышел и до Firefox 57 еще долго ждать, вы можете самостоятельно включить аппаратное ускорение в Firefox. Для этого необходимо выполнить всего лишь одно действие в настройках браузера.

Откройте новую вкладку, в адресной строке введите about:config, нажмите клавишу Ввод (Enter) и подтвердите: Я принимаю на себя риск!

Далее в строку поиска скопируйте/вставьте layers.acceleration.force-enabled и сделайте двойной клик в столбце Значение на слове false, чтбы получилось true:
 
Вот и всё.  Остаётся перезапустить браузер, чтобы пользоваться аппаратным ускорением.

P.S. Если у вас что-то пойдёт не так, войдите опять в настройки браузера: about:config и проделайте всё в обратном порядке, т.е. вернитесь к прежним настройкам. И вновь перезапустите браузер.

Удачи.