iLife A6 - робот пылесос

Не так давно я публиковал обзор пылесоса iLife A4, в тот раз я также писал, что это уже устаревшая модель, которую прислали ошибочно, так как на смену ей пришла A4S. Но в этот раз обзор именно новой модели, правда классом чуть повыше, iLife A6. 

  Скажу честно, я сам уже немного запутался в наименованиях модельного ряда данных пылесосов, потому я воспринимаю его просто как обновленную и более продвинутую модель чем А4. Собственно в связи с этим я и буду в ходе обзора сравнивать их внешне и что более важно, внутренне, тем более что в прошлый раз я отметил некоторые недостатки.

Упаковка "двухслойная", т.е. транспортировочная коробка, в которую упакована коробка с пылесосом и его аксессуарами. Упаковка плотная, потому повредить в процессе доставки думаю будет проблематично, хотя если очень стараться...   

Внутри все уложено в ячейки и сверху накрыто дополнительным формованным картоном. Впрочем у меня и в прошлый раз не было претензий к упаковке. Насколько я знаю, фирма имеет склад в России, потому обещает быструю доставку, жителям других стран придется заказывать из Китая.  

 В этот раз комплект поставки немного больше, насколько я понимаю, отчасти это и есть отличие версии А6 от А4. Я выделил отличия в комплектации.
В комплект кроме пылесоса входит:
1. Запасные щетки, две штуки
2. Блок питания
3. Зарядная станция
4. Запасной фильтр
5. Пульт управления
6. Батарейки ААА
7. Щетка
8. Инструкция
9. Краткое описание 
10. Батарейки АА
11. "Виртуальная стена"
12. Запасная щетка

   

 Инструкция и краткое описание. Инструкция представляет из себя действительно толстую книгу.   

А вот и небольшой минус. Если к самой инструкции вопросов нет, все описано довольно подробно, причем на понятном русском языке, то в кратком описании русский язык отсутствует, как так получилось - загадка. Так сказать, небольшой намек производителю, что неплохо бы и это перевести.   

Пара запасных щеток, фильтр и щетка для чистки фильтра и контейнера, здесь изменений нет.  

Пульт управления питается от пары ААА батареек, для увеличения дальности работы как и в прошлый раз используется пара светодиодов, а не один.
Хоть пульт и отличается внешне, на самом деле все почти один в один, разница только в цвете и пиктограммах, функционально и по расположению кнопок все одинаково.

Так как управление ничем не отличается, то просто процитирую то, что я писал в обзоре А4. 

Вверху пульта присутствует ЖК дисплей, на который выводится время автоматического запуска, а также текущее время. Ниже три кнопки навигации в режиме установки времени и кнопка MAX, включающая режим повышенной мощности всасывания, рекомендуется для работы с коврами и напольными покрытиями. В центре кнопка запуска автоматического режима чистки, в этом режиме пылесос практически хаотично перемещается по помещению. Кнопки Plan и Clock настраивают соответственно время автоматического включения и текущее время. Три нижние кнопки включают режим круговой чистки, автоматический возврат на зарядную базу и чистку по периметру помещения.

  Есть режим "мини комнаты", для чистки небольших помещений или отдельных комнат, включается двукратным нажатием кнопки - работа. В этом режиме он чередует режимы прохода по периметру и автоматический.
В маленькой комнате обычно много мебели и мало свободного пространства, потому приоритет отдан именно езде по периметру. В большой комнате чаще наоборот и если выбрать такой режим, то чистка будет неэффективной. 

Пульты полностью взаимозаменяемы.

  

 Как вариант, на страничке магазина предлагается картинка с пояснениями.   

Если блок питания также полностью идентичен модели А4, то вот щетка отличается кардинально, я бы даже щеткой ее не назвал. Для меня щетка, это нечто имеющее щетину, а в данном случае мы имеем тот же валик, но вместо щетины резиновые полоски.
Резиновые полоски имеют разную высоту, чередуясь - высокий-низкий и т.д. Кстати в прошлый раз запасной щетки в комплекте не было, здесь есть, так что это еще одно отличие.

 

  Зарядная база выделяется уже просто внешне, она двухцветная (черный/белый) и имеет заметно больший размер.  

 Для сравнения рядом с зарядной базой А4.

   

В прошлый раз я сетовал на то, что сверху зарядной базы, на самом видном месте, есть след от литьевого автомата. Здесь такого изъяна нет, все очень аккуратно. Светодиод просто отображает что база подключена к сети.   

Сзади находится гнездо подключения блока питания, при этом на левую и правую стороны выведены пазы для укладки провода.   

Провод можно уложить в паз и вывести на любую из сторон, а саму базу поставить вплотную к стене.
Также снизу присутствуют резиновые ножки и несколько саморезов, которые я позже выкрутил чтобы посмотреть что внутри.   

Внутри вполне ожидаемо можно увидеть ту же начинку, что и в прошлый раз. Как я писал, пылесос ориентируется на ИК излучение, которое идет от зарядной базы и "видя его", ползет на нее для заряда :)
В отличии от прошлого раза проблем с разборкой не было, четыре самореза снизу и крышка снимается, кому любопытно могут посмотреть как это устроено не боясь что-то сломать.

   

Данное устройство называется "виртуальной стеной", он также не шло в комплекте к А4. Его функция не пускать пылесос туда, куда ему лазить не следует. Лично мне удобно когда пылесос работает только в пределах заданной комнаты и я просто закрываю ему двери чтобы он не вылазил наружу и не пускался в путешествие по всей квартире. Но здесь есть два минуса
1. Когда он работает за закрытой дверью, то если двери открываются внутрь помещения, можно его ударить этой дверью. Данный случай уже имел место.
2. Не везде есть двери. Например у меня в зал просто проем шириной около 1.5 метра. Через этот проем можно попасть в прихожую, а из нее на кухню, где также нет двери. В прошлый раз я просто клал в проходе коробку со штативом. Пробовал класть пустую, но пылесос ее просто сдвигает.

В данном случае ставите в проеме такую коробочку и пылесос не поедет за пределы "охраняемого" проема.
Также как и к пульту, в комплекте идет пара батареек, только АА размера.
Одна сторона немного усечена и видно отверстие излучателя, данная сторона должна быть направлена в сторону проема.
Сверху светодиод активности работы и выключатель. Также сверху обозначена рабочая и нерабочая зона, но эксперименты показали, что работает это не всегда, иногда "стена" не пускает пылесос в обе стороны.
Снизу крышечка отсека для батареек. Потребляет устройство очень мало, при включении 7мА, но через несколько секунд потребление падает до 1.5мА, только периодически на короткое время поднимаясь до 7мА. Синхронно с этим сверху засвечивается светодиод.   

Разобрать его очень просто, один саморез держит нижнюю крышку и еще три, плату.  

 Внутри конструкция чем-то похожая на плату зарядной станции, но только с двумя лучами (у базы три), направленным и круговым.   

Круговой луч также как и у базы формируется круговым зеркалом, он не дает автоматике пылесоса сбить это устройство. Направленный луч дает информацию что эту зону пересекать нельзя.

   

Наконец-то добрались до пылесоса. Внешне он имеет тот же дизайн вида - большая круглая таблетка, только свет корпуса в этот раз черный.
Сверху наклеена защитная транспортировочная пленка, а пот фиксаторов, которые удерживали "бампер" нет, хотя коробка похоже в пути не вскрывалась.   

Для лучшего понимания разницы, сравнительное фото двух моделей.
В рекламе было заявлено, что высота корпуса составляет 2.8 дюйма или 71мм, у меня вышло около 69мм.  

 Как и в прошлый раз, дизайн устройства крайне лаконичен, ничего лишнего, пара надписей и кнопка.   

Кнопка также имеет светодиод индикации режима работы и он полностью повторяет режимы своего младшего "собрата". 
Кнопка подсвечивается тремя цветами:
Непрерывный зеленый — работа и полный заряд если стоит на базе.
Мигающий зеленый — режим ожидания
Непрерывный желтый — автоматическая «парковка».
Мигающий желтый — заряд
Красный — авария.

При нажатии на кнопку первое включение включает устройство переводя его из состояния выключено в дежурный режим, повторное нажатие включает режим чистки помещения.

  И также как у А4 светодиод моргает в стиле "дыхания", т.е. плавно засвечивается и плавно потухает.   

В описании и рекламе заявлено, что верхняя часть изготовлена из закаленного стекла. Я ничего не могу сказать насчет закаленного, но то что верхняя часть представляет из себя почти зеркало, факт, а с учетом черного цвета я бы не советовал прикасаться к нему руками, следы будут 100%.   

Также как и в прошлый раз с правой части располагается гнездо для подключения зарядного устройство и аппаратный выключатель питания.
А вот слева я увидел то, о чем говорил в обзоре А4. Тогда я писал, что турбина выбрасывает воздух в район левого колеса и посчитал это неправильным. В данном аппарате для выхода воздуха сделаны специальные щели в боковой стенке корпуса.
Попутно небольшая оговорка насчет левый/правый. Я привык считать правой стороной ту, что находится справа если я стою сзади устройства, т.е. по аналогии с машиной. Но здесь все промаркировано так, как если бы вы смотрели на устройство спереди. Впрочем особой разницы нет, так как все части имеющие разницу левый/правый помечены, также есть отметки и на корпусе.

  

 В задней части корпуса находится контейнер для сбора пыли и мусора. Сверху контейнера кнопка для его изъятия. Вынимается контейнер весьма легко и удобно, хотя у меня и в прошлый раз не было замечаний.

  

 Но на этом все отличия и заканчиваются, в остальном контейнер довольно сильно изменен.
Для начала у него добавлен дополнительный ролик, подозреваю для того, чтобы в случае чистки ковра он меньше скользил плоскостью, но могу ошибаться.  

 Также изменения коснулись и остального, для изъятия фильтра сделали специальную дверцу. 

  В прошлый раз я писал, что мне не очень понравилось то, что пыль можно случайно вытрусить из контейнера. В данном случае щель стала меньше и шанс потому меньше шанс вытрусить пыль. Но в прошлый раз для чистки я могу просто развернуть контейнер как книгу, а теперь открывается только небольшая часть. Открывается удобно, не спорю, а от случайного открывания крышка удерживается парой магнитов. Но вот на мой взгляд пользоваться стало менее удобно, так как и чистить такой контейнер стало сложнее.

  

 Перевернем аппарат и посмотрим на его устройство внимательнее.   

Здесь я еще раз выложу картинку со страницы магазина, поясняющую куда движется пыль и как она попадает в контейнер.  

 Как я уже говорил, щетка имеет совсем другую конструкцию, где вместо щетины использована резина. По идее такая конструкция должна меньше наматывать на себя волосы и нитки, потому лучше подходит для работы с коврами, особенно с длинным ворсом. Насчет первого могу сказать что да, наматывает на себя она меньше, насчет ковров тяжелее, у нас дома просто нет ковров с длинным ворсом. Есть один с коротким, да и тот лежит свернутый.
Погоняв пылесос дома по линолеуму/плитке/ламинату, мне показалось, что предыдущий вариант для гладких поверхностей подходит немного лучше, но разница если и была, то на пределе различимости.

 

  Сверху "щетка" закрыта такой же рамкой как была у А4. 

  

 Но сами щетки у А4 и А6 отличаются сильно. В принципе можно попробовать "допилить" одну вместо другой, но это весьма неудобно.
Со стороны привода также присутствует квадрат, здесь вопросов нет. А вот с противоположной стороны находится круглая резинка, вращается легко, скорее всего установлен подшипник. Думаю что можно попробовать обрезать круг до квадрата как у А4, но 100% уверенности нет.  

Удивило то, что новая "щетка" мягкая полностью, т.е. ее можно даже без проблем согнуть. 

  Механизм установки такой же как у А4, но устанавливать и вынимать "щетку" немного проще.  

 Ходовые колеса имеют такой же большой диаметр, как и у А4, но вот "протектор" заметно меньше, раза наверное в три. В работе я разницы не заметил, вообще.   

Спереди расположено поворотное колесо "ленивец", оно сделано черно-белым чтобы автоматика могла знать, сколько проехали.   

Колесо сделано съемным, это необходимо для периодической чистки от набившейся пыли, так как внутри стоит оптический датчик. Будьте аккуратны, ось колеса легко выпадает и может закатиться куда нибудь.

  

 Спереди находятся две щетки, помеченные буквами R и L, так как они разные. Такие же пометки стоят на корпусе устройства.   

Насколько я понял, в части пылесосов этой фирмы применена одна и та же батарея и также как и в прошлый раз, она подключается с применением разъема. Но в данной версии пылесоса разъем дополнительно закрыт трубкой, предположу что для дополнительной защиты.
Судя по маркировке батареи можно сказать, что внутри установлены четыре последовательно соединенных элемента UR18650ZT, производства Panasonic или Sanyo.   

Заявленная емкость аккумуляторов составляет 2600мАч, емкость батареи 38.5 Втч. И хотя я уже измерял емкость в прошлый раз, но все таки решил повторить тест.  

 Как и в прошлый раз емкость оказалась немного ниже заявленной, обычно это из-за последовательного соединения аккумуляторов, разряд отключается по самому разряженному элементу. Измеренная емкость составила 2463мАч при заявленной 2650.  

 Разбираем дальше.
Как и в прошлый раз, следующим шагом шел демонтаж ходовых колес, но как и тогда оказалось, что без снятия части "бампера" их демонтировать не получится. Вот только если в прошлый раз мешающая часть была разделена на две половины, то здесь снимать ее придется целиком, что на мой взгляд является недоработкой, так как вполне возможна ситуация, когда колеса придется вынуть, например для чистки. 

  За исключением "протектора" в этом узле отличий я не обнаружил.   

Применены те же двигатели с таходатчиком, вопросов к качеству сборки у меня не возникло, все довольно аккуратно и точно подогнано.    

После того как открутили нижнюю часть бампера для демонтажа колес, дальше все просто, просто вынимаем основную его часть вверх.   

Когда я разбирал, то вполне предсказуемо ожидал увидеть такую же как в А4 плату с 20 ИК светодиодами, но производитель решил изменить конструкцию, теперь светодиодов стало на две штуки меньше. Кроме того сверху обнаружилась пара микросхем, в прошлый раз я не вынимал полностью плату, потому предположу что они находились с другой стороны.
На мой взгляд, вполне можно было унифицировать и этот узел, но разработчики посчитали по другому.  

 Внутри бампера установлена пара фотоприемников, по которым пылесос ориентируется при поиске зарядной базы, они же используются как определения наличия "виртуальной стены".
Но кроме них есть еще несколько датчиков, красным помечены датчики для защиты от падения со ступенек, эти датчики работают на отражение от поверхности и в некоторых ситуациях могут блокировать работу пылесоса на черных поверхностях.
Синим выделены датчики удара, которые срабатывают если пылесос ударяется бампером.
Зеленым я выделил "курсовой" датчик, который защищает от лобового столкновения с препятствием, а также используется при центровке для более точного заезда на зарядную базу.
Предположу, что последний датчик используется и для определения типа препятствия, так как ножки мебели пылесос объезжает по кругу.   

При дальнейшем вскрытии я также столкнулся с тем, что кабель соединяющий половинки корпуса, короткий. Чтобы его не оборвать, лучше сразу отсоединить разъем.   

Кнопка имеет несколько другую конструкцию, плата в пластиковой оболочке. На этом фото видно, как натянулись соединительные провода.   

 По большому счету конструкция на вид не отличается от того же А4, если бы не одно но, плата закрыта пластиковым кожухом. Скорее всего это сделано для защиты от пыли. На мой взгляд весьма полезное нововведение.

  

 Кожух фиксируется тем же саморезами, что и плата.

   

Сняв защитный кожух, получаем доступ к печатной плате с электроникой. На первый взгляд все точно также как у А4, ну по крайней мере в общих чертах.  

 Силовой узел страссирован немного по другому, но также содержит зарядное устройство, стабилизаторы питания и коммутатор для управления двигателем щетки.  

 Применен немного другой микроконтроллер, STM32F091 вместо STM32F071, впрочем это все тот же ARM Cortex-M0. И как и в прошлый раз я получил ту же простую логику работы.
Вообще меня удивляет наличие довольно мощного 32 битного процессора и такую простую логику управления. Понятно что у устройства есть много датчиков и двигателей, но по сути он просто лазит по полу в почти хаотичном порядке, для такого мощного процессора это "маловато будет".   

Но появилось и довольно существенное отличие. В прошлый раз мне писали, что пылесос имеет некоторые проблемы в узле управления двигателями передних щеток. Я не знаю что является причиной выхода из строя коммутирующих транзисторов, так как у меня пока все работает нормально, но в этой версии производитель заменил предыдущие биполярные транзисторы, на более мощные полевые. Что же, надеюсь это было сделано именно в связи с замеченными проблемами, которые у меня просто не проявились.

  

 Просто несколько фото "на всякий случай".
1. Драйвер управления одним из ходовых колес.
2. Транзистор управления вторым двигателем привода передней щетки.
3. Драйвер управления вторым ходовым двигателем
4. Узел зарядного, стабилизатора питания и управления двигателем основной щетки.  

 Вот что действительно нравится, это качество как сборки, так и общего отношения, вся коммутация выполнена с применением разъемов. Как и в прошлый раз скажу, устройство оставляет впечатление фирменного, по крайней мере внешне и конструктивно.   

Двигатели передних щеток применены точно такие же как и в младшей модели.   

Точно также сзади расположена вторая пара фотоприемников, он помогают устройству в поиске зарядной базы и скорее всего определении наличия "виртуальной стены".  

 Как я уже говорил почти в самом начале, теперь воздух из турбины выбрасывается в боковую часть, а не в район одного из ходовых колес. На мой взгляд такое решение более правильное, о чем я и говорил в прошлом обзоре.
На фото я показано как было и как стало. С точки зрения сопротивления воздуху, новый вариант стал хуже, так как по ходу движения воздуха есть узкое место, но с точки зрения уменьшения количества пыли в районе колеса, стало лучше. Т.е. надежность выросла, но немного снизилась эффективность.   

Вынимаем турбину. Увидев сетку я ради интереса посмотрел как было реализовано в версии А4 и опять заметил некоторые отличия. Защитная сетка теперь металлическая и с меньшим диаметром отверстий, но самих отверстий стало больше. В прошлый раз я вообще не обратил внимание на этот элемент защиты.  

 Турбина внешне один в один как была в А4, что может быть полезным в случае замены. Но вероятность ее выхода из строя не очень велика, так как применен бесколлекторный двигатель (по крайней мере плата управления) фирмы Nidec. Это крупная японская фирма, занимающаяся производством различной электроники, в том числе и для промышленного применения.
В любом случае весьма производительное и довольно надежное решение.   

Двигатель привода основной щетки точно такой же как у А4, ничего необычного, обычный коллекторный двигатель. Хотя сначала мне показалось, что он немного длиннее.   
Внешний и внутренний осмотр произведен, теперь спокойно можно перейти к тестам. Хотя в данном случае особо и тестировать нечего, так как отличия от предыдущей версии не очень большие. А если сказать точнее, то отличие в плане чистки всего одно, другая конструкция щетки.

Для теста был подготовлен такой вот "полигон". Я использовал - пыль из контейнера, муку, сахарную пудру, рис, гречку, мелкую вермишель и резаную бумагу.
Понятно что вряд ли такое разнообразие встретится в реальной жизни, но тест есть тест.
Для теста я выдели небольшой "загончик", часть которого перекрыта "виртуальной стеной". В ходе теста мне пришлось немного пододвинуть "стену" правее, так как луч, отражаясь от коробки, не давал нормально подойти к правому углу.   

Больше всего я волновался, что он не отчистит муку и пудру.  

 Левый и правый углы.

   

Видео процесса. 


  В ходе теста выяснилось что:
1. Муку и пудру он убрал, хотя я бы не сказал что это было просто
2. Рис потом был не только за "виртуальной стеной", а и одно зернышко даже на пылесосе.
3. Если есть возможность загнать мусор за "виртуальную стену", то он сделает это.
4. Бумага доставляет много проблем, она плоская и "прилипает" к полу.
5. Левый угол вычистил без проблем, а вот правый ему ну никак не дается. Возможно проблема кроется в том, что движется он по часовой стрелке. Хотя если будут плинтусы, то вычистит нормально. Но в любом случае бы посоветовал разработчикам реверсировать направление движения через некоторое время.   

Муку и пудру вычистил неплохо.

   

Левый угол практически чист, а вот правый ну никак не получалось. Выше я писал, что сначала похоже мешала "виртуальная стена", после того как я ее сдвинул, стало лучше, но все равно не то.

   

Рис и вермишель этот паршивец раскидал по всей комнате :) А если точнее, то за "стеной".   


Небольшое видео, где я демонстрирую:
0.00-1.07 - точечная чистка.
1.07-3.09 - чистка по периметру
3.09-4.04 - автоматический режим с минимальной мощностью.
4.04-5.15 - автоматический режим с максимальной мощностью.
5.15-6.32 - заезд на базу
6.32-7.24 - заезд на базу с препятствием, OSB 10мм, а затем ДСП 18мм.
7.24-7.58 - ДСП 18мм
7.58-8.40 - OSB 10мм + подкладка 2мм, в сумме 12мм. 


   Что можно сказать по итогу, для начала приведу различия между А4 и А6.
1. "Виртуальная стена" в комплекте.
2. Запасная "щетка".
3. Дополнительная защита печатной платы.
4. Доработан узел управления двигателями щеток
5. Изменена конструкция контейнера для мусора.
6. Выброс воздуха на боковую стенку, а не в район колеса.
7. Изменен внешний вид.
8. Мелкие "косметические" изменения.
9. Режим Mini room.

Теперь немного детальнее.
Резиновая "щетка" действительно не наматывает на себя нитки и волосы, потому гораздо лучше подойдет для хозяев домашних животных, особенно длинношерстных. В плане качества чистки лучше привычная щетка с "щетиной". И если на совсем гладких поверхностях разница не очень большая, то на рельефной "щетинистая" сделает работу быстрее. На мой взгляд производителю надо было положить в качестве запасной щетку со щетиной.
"Виртуальная стена" действительно удобная вещь, потребляет очень мало, действует довольно далеко (2-2.5 метра точно), не мешает проходу. Написано что односторонняя, но у меня было что не пускала в обе стороны, возможно случайно.
Алгоритм работы такой же как и был, т.е. псевдо-случайное движение, некоторые места проедет 1 раз, а некоторые 5.
Тест с углом показал, что не помешала бы автоматическая смена направления движения.
С пылью и легким мусором справляется отлично, твердые и скользкие предметы (типа риса) будут летать по всему полу, хотя в конце концов он и их соберет. Довольно большую сложность показала обычная мелко нарезанная бумага, я специально проверил потом "щеточный" вариант, он ее собирает лучше.
Заметил что производитель следит за своим изделием, поменял схему управления двигателями, накрыл плату защитой, изменил конструкцию, за это плюс. Если бы еще программу допилил, цены бы ему не было. Есть режим Mini room, но он подходит только для совсем маленьких комнат, в этом режиме автоматика чередует автоматический режим и проход по периметру.
К внешнему виду почти нет претензий, выглядит красиво и лаконично, но очень маркий, очень.

В любом случае подобные устройства предназначены для поддержания чистоты, а не для основной уборки, кроме того они никак не отменяют влажную уборку.

На этом все. В данный момент цена пылесоса составляет около 250 долларов, думаю из-за того что это новинка, но как сказал менеджер, в период с 29 по 30 июня в магазине планируются большие скидки на эту модель, а также на V3S Pro и A4s. Кроме того проводится какой-то конкурс с подарками в ВК - ссылка

  Надеюсь что обзор был полезен, как всегда буду рад вопросам.